想要自动驾驶？你得先存下一张高精度地图
天
人们对于世界的认知是从远洋航行开始的，每个航海家都是从拥有一张自己的航海图，而开始梦想起航的。每一张航海图都是已知世界的描述，反映了不同时期的人们对所处环境和整个世界的认识，是那个时代世界认知的一个形像化总结，是当时人类世界观的呈现——了解世界拓展过程的关键，就在不断积累的航海图之中。
在可预见的未来，航海仍将是少数人的游戏，而自动驾驶则可能走进千家万户。而每一辆自动驾驶汽车，都必须拥有一张足够高精度的地图。与海航图相似，自动驾驶地图都是对已知世界的描述，反映了机器视角下对于驾驶和交通运动的规则，是自动驾驶时代每辆车都必须拥有的。
在自动驾驶技术落地过程中，车路协同逐渐成为业界共识，与传统导航电子地图面向驾驶员不同的是，高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据，能够极大的帮助自动驾驶车辆完成定位。
除了能提供的道路级别的导航信息外，高精度地图还能够提供车道级别的导航信息，通过高精度匹配定位引入地图从而获取环境信息。它可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距的路况信息，并帮助车辆进行规划决策。
那么问题来了
如此重要的高精度地图
是如何制作出来的呢？
高精度地图制作环节包括：采集、自动融合识别、验证发布。
采集：高精度地图采集员驾驶采集车以60-80km/H的速度行驶，每天至少采集150公里的高精度地图数据，数据量TB级每天。
自动融合、识别：这一环节是把不同传感器采集的数据进行融合，即把GPS、点云、图像等数据叠加在一起，进行道路标线、路沿、路牌、交通标志等道路元素的识别。
验证发布：将验证后的数据上传到云端，最终形成的高精度地图通过云平台进行分发。
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数据在高精度地图生产制作中
承担了什么重要角色
高精度地图生产制作过程，对数据提出了极高的技术要求：
高精度地图包含更多地理位置信息，数据量呈现指数级增长，提供多功能、高性能快速响应可扩展的存储空间，满足数据增长和业务对系统性能的需求。
对不同业务系统的I/O请求可以区分响应，保障重点业务响应，因为高精度地图使用时对I/O请求和低时延的要求高。
存储系统配置可在线、方便调整，降低业务系统调整、新系统上线对整体的影响，比如空间的调整、性能的要求等。
考虑节能降耗的需求，存储系统具有一定的降耗设计，减少企业的后期投资。
因此，建设一套高性能、大容量、易扩展、高可靠、易管理、可动态优化、资源自动管理的存储系统势在必行。
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吉利亿咖通公司
采用华为OceanStor海量存储
推进高精度地图业务发展
亿咖通科技是一家成立于2016年的汽车智能化科技公司，吉利集团全资子公司，聚焦高精度地图、车载芯片、智能座舱、智能驾驶、大数据及车联网云平台等核心技术产品，并持续打造行业领先的智能网联生态开放平台，赋能车企创造更智能、安全的出行体验。
在高精度地图的设计制作当中，吉利亿咖通公司使用华为OceanStor海量存储打破存储容量瓶颈，实现了按需采购，快速扩容。高可靠、高性能的全分布式架构，帮助吉利亿咖通公司高精度地图业务的快速推进，推动在自动驾驶领域的持续业务创新。
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华为OceanStor存储，
如何HOLD住海量数据？
华为OceanStor海量存储，不仅可以解决数据无法共享、本地扩容出现瓶颈等问题，还可以使业务系统的性能得到大幅提升、业务数据的安全性得到更为有效的保障。
横向扩展：华为OceanStor海量存储采用分布式架构，集群支持3～288节点弹性无缝扩展。集群内部各节点完全对称，数据和元数据均匀分布于各个节点上，能够根据业务增长进行平滑扩容，容量和性能支持线性扩展。
高性能：采用全对称的逻辑架构，每个节点均可提供外部业务访问。通过负载均衡设计，数据访问在集群内均匀分布，可大幅提升系统并发访问能力。OceanStor海量存储通过全局缓存模式，整合所有节点缓存，使同一文件的数据在缓存池只缓存一份，任意节点均可命中，有效提高数据访问命中率，减少硬盘读写次数，降低访问时延，提升系统整体性能。
高可靠：应用Erasure Code技术实现节点间RAID功能，支持整节点故障而不影响数据完整性，可对文件系统内任意空目录指定采用N+1、N+2、N+3、N+4、N+2:1或N+3:1保护级别。
自动驾驶对未来生产、生活的影响，是方方面面的，如物流成本、交通拥堵大幅降低，停车位紧张问题得到缓解；驾驶员的视觉获得解放，媒体娱乐设施将更多的接入驾驶舱，出行的舒适度将得到大幅提升；自动驾驶也会很大程度上降低交通事故，从而对医疗、金融保险业等行业产生影响。高精度地图、车联网、智能驾驶等技术的发展，推动着自动驾驶的实现与发展，华为也与众多车企、高科技企业一起，加速“想象”变成“现实”。
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